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工商時報【翁嘉德】

自動駕駛技術已成顯學，從汽車大廠到科技大廠紛紛投入，多數技術將於2025年到位！從在停車場自動停車，在高速公路自動駕駛，到進入市區自動駕駛，可以發現自動駕駛技術正由Level 3往Level 4方向邁進，其中又以Google發展最快，測試里程也最高。

自Google於2010年開始進行自駕車道路測試後，自駕車發展進程受到廣泛關注，原因不但在於可自動駕駛、無需車主操作的汽車，一直是人類的夢幻產品之一，也在於Google過往引領及大幅改變人類生活模式的實績，將可能加速自駕車的商用化進程。

由於達到全自動駕駛功能，除整合的技術多樣且複雜，更需配合各國汽車法規狀況進行調整，因此在商用化時程上，多數車廠均審視個別技術成熟度，逐一慢慢整合，增加車輛自動駕駛層級。

以目前技術發展狀況而言，各大車廠的ADAS配備已由高階車款擴展到中低階車款，高價車款將ADAS納入新車標準配備，中低階車款多以選配方式提供。自2015年開始，車廠已開始展示部分Level 3層級相關技術，包括停車場自動停車、高速公路自動駕駛等，並預期在2016～2017年間商用相關技術。

在停車場自動停車方面，Volvo研發的Autonomous Parking技術，是以衛星導航與定位技術為基礎，另在停車場內部及出入口設置感測器，引導車輛尋找停車位及進出停車場。

BMW的Remote Valet Parking Assistant技術，則是以光學雷達為基礎，能在停車場低光源環境中，偵測牆面或接近物體，不需GPS信號協助，因此在立體停車場或地下停車場均可應用。

Volkswagen的V-Charge技術，則是以影像及超音波感測技術為基礎，配合停車場數位地圖，導引車輛尋找停車格、偵測鄰近的障礙物，完成自動停車。

此3項技術均提供應用程式App，車主可透過智慧型行動電話或智慧型手錶啟動自動停車程序。

在高速公路自動駕駛技術方面，Tesla的Autopilot系統採用以色列公司MobilEye的技術，提供整體路線規劃、偵測物件及號誌，MobilEye技術可偵測辨識紀念日禮物行人、大型動物、道路表面狀況及50個國家的250種交通標誌，配合主動車距巡航控制等功能，即能完成高速公路自動駕駛。

Nissan的ProPilot系統，藉由汽車後照鏡背後之攝影機偵測行駛於前方的車輛，並透過巡航控制系統與前方車輛以一定速度維持距離，且跟隨前方車輛行駛前進，僅能維持在同一車道，無法變換車道。

Audi的Pilot driving系統，則是透過安裝於車身的雷達、光學雷達及超音波感測器，收集車輛周遭360度，最遠距離達80公尺的環境資訊，再將資訊送至行車電腦，構建車輛周遭交通狀況，使車輛可於高速公路上自動駕駛，並可執行單一車道駕駛、變換車道及超車等動作。

至於屬於Level 4技術層級，目前最受矚目的市區自動駕駛技術方面，仍以Google發展最快，測試里程也最高。

Google自動駕駛技術，整合Google Map、GPS、感測器及人工智慧技術等，所使用的感測器包括雷達、光學雷達、攝影機及超音波感測器等，再結合多項ADAS技術，如車道偏離警示、自動停車、巡航控制等，以執行市區自動駕駛。

根據Google報告顯示，目前中斷自動駕駛進行人工接管的狀況中，有88％的人工接管狀況發生在城市街道場景，接管原因則以感測器物體錯誤佔35％最高，其次為軟體元件出現差異（如數位圖資），顯示市區自動駕駛仍有待這2個技術持續優化。

根據上述各大廠技術發展現況，可以發現自動駕駛技術正由Level 3往Level 4方向邁進，部分Level 3及Level 4技術將於今年或明年開始商用，依發展速度分析，Level 4技術預期在2020年也將成熟，全程自動駕駛技術可望於2025年左右到位。

（本文作者為資策會MIC資深產業分析師翁嘉德）

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